test(render): pixel diff tests for wgpu compositor

[appergb]

背景

SPEC §6.2 要求 wgpu 合成器与上游 AVFoundation（CompositionBuilder.swift）做像素 diff —— 这是"命门验证"。CI 无法跑 AVFoundation 生成黄金参考，故采用 SPEC §6.3 的 自洽 + 已知点验证 策略。

新增

crates/opentake-render/tests/pixel_diff.rs（736 行，14 个测试）。自实现 PSNR/SSIM 工具，不加新依赖。

纯函数测试（无 GPU，CI 必跑）

测试	对拍点
affine_centered_half_canvas_matches_hand_computed	上游 L599-604，手算 [0.5,0,0,0.5,25,25]
affine_rotation_45_matches_compose_chain	L605-614 compose 链
affine_flip_horizontal_with_smaller_source	flip + nat≠render 符号/偏移
crop_to_uv_visible_insets_match_domain_fractions	§3.4 inset→UV
compose_with_identity_is_noop	CG concatenating
fade_envelope_smoothstep_endpoints_and_midpoint	smoothstep(0.2)=0.104 vs linear 0.2
transform_keyframe_midframe_affine_equals_transform_at	逐帧求值 = clip.transform_at(f)
crop_keyframe_uv_varies_across_frames	crop 关键帧随帧变化

GPU 集成测试（headless 自动 skip，本地 Metal 真跑）

测试	验收
quadrant_markers_land_in_authored_corners	四角标记图，捕捉 X/Y 翻转（只翻一次）
quadrant_round_trip_psnr_is_high	自洽 PSNR ≥50dB（超 §6.2 的 40dB 门槛）
half_opacity_two_track_blend_matches_hand_computed	premult-over 手算 [~64,~128,0,255]
fade_midframe_renders_half_brightness	fade 中帧亮度 ~128
text_overlay_visible_above_video	cosmic-text 叠加在视频之上
ssim_identical_frames_score_near_one	SSIM 工具自洽 ≥0.98

验收指标（SPEC §6.2 容差）

• 几何：已知点 1e-9 容差（亚像素级）
• 颜色：自洽 PSNR ≥50dB（门槛 40dB）
• 文字：SSIM ≥0.98（自洽）

本地验证

cargo fmt --all --check                                        # OK
cargo clippy -p opentake-render --all-targets -- -D warnings   # 零告警
cargo test -p opentake-render                                  # 全绿

新增 14 + 既有 gpu_smoke(5)/gpu_text(1)/gpu_y_orientation/gpu_effects/gpu_downscaled_nat 全部通过。

工程纪律

• 一 PR 一事：只加 tests/pixel_diff.rs，不改 src/
• 不加新依赖（PSNR/SSIM 自实现，image 已是 dev-dep）
• 不合并，留给主 agent 验收

Part of #7（PoC 像素 diff 框架部分）