[2026-08-06] ingest | X-Morph 跨形态人体运动先验（arXiv:2606.30290）

[ImChong]

摘要

• 入库 NUS X-Morph（arXiv:2606.30290）：人体运动经跨形态重定向 → 物理感知校正 → 特权 RL 跟踪蒸馏，服务 Go2 / Yuna 六足 / B2-Z1 等非人形腿式平台。
• 新建 sources/papers/xmorph_arxiv_2606_30290.md、sources/sites/maker-rat-morph-github-io.md、wiki/entities/paper-xmorph.md；交叉更新重定向/跨具身 hub 与 GMR / ReActor / ZEST / Unitree 相关页。
• 开源核查：项目页 Code/Video 按钮仍 disabled，无可运行官方仓库；源码运行时序图标不适用。

验证

• make ci-preflight 通过（lint 0 问题；导出质量 12/12；搜索回归 37/37）
• 静态站详情页 entity-paper-xmorph 渲染正常

验证截图

自动合入

用户要求自动合入；CI 通过后合并本 PR。