IK Tutorial

アバタに逆運動学（Inverse Kinematics，IK）を適用する方法について，step-by-stepで説明します．

1. Prefabs/Local CameraRig (Simple).prefabをScene上に配置する．
2. LocalCameraRig (Simple)に SimpleLocalCameraRig コンポーネントがアタッチされていることを確認する．
3. Prefabs/Humanoid Mapped Pose (FinalIK).prefabをScene上に配置する．
   必要に応じてHumanoid Mapped Pose (FinalIK)に含まれる SkinnedMeshRenderer コンポーネントを有効化/非有効化する．
   Humanoid Mapped Pose (FinalIK)には VRIKMapper コンポーネントがアタッチされており，CameraRigを指定することで FinalIK.VRIK を通じてアバタの全身の動作を生成できる．
4. VRIKMapper.CameraRig にLocal CameraRig (Simple)を指定する．
5. Playモードに入る．
6. Local CameraRig (Simple)に含まれるGameObjectを移動させることで，アバタの動作が生成されることを確認する．

上記のようなHumanoid Mapped Pose (FinalIK)を複数生成し，それらを PoseMixer.Poses に追加することで，IKが適用されたアバタの動作を融合できます．

graph LR
LocalCameraRig -->|4.で指定| VRIKMapper -->|出力| Pose

Pose(("Pose"))
VRIKMapper["VRIKMapper"]
LocalCameraRig("Local CameraRig")

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