fix(permission): correct foreground and background location flow

[LUPENGHAN]

Closes #328.

摘要

修复定位权限状态误判、权限重复弹窗，以及前台/后台定位权限引导不一致的问题。

背景

真实 Development Build 中动态加载 expo-location 可能失败，导致已授权的定位权限被误判为未授权。同时，语音握手和地理围栏注册会主动申请权限，造成权限提示时机不稳定，用户从系统设置返回后还可能再次看到相同弹窗。

主要改动

• 将 expo-location 改为静态导入，确保能够正确读取系统权限状态。
• 将定位权限申请集中到 useReminderPermissionsOnLaunch。
• 区分前台定位权限和后台定位权限的申请流程。
• 前台提醒使用前台定位权限。
• 后台提醒和地理围栏使用后台定位权限。
• 权限申请失败时，根据权限类型跳转到对应的系统设置页面。
• 从系统设置返回后，如果权限没有变化，则跳过当前权限，避免重复弹窗。
• ExpoLocationProvider 和 ExpoLocationMonitor 只读取权限状态，不再主动申请权限。
• 语音握手在缺少定位权限时直接忽略可选位置字段，不阻塞连接。

行为变化

场景	预期行为
已授予前台定位权限	不再重复提示前台定位权限
已授予后台定位权限	创建后台地理提醒时不再重复提示
只授予前台权限	前台功能可用，后台功能单独引导后台权限
权限被拒绝	跳转对应设置页或结束当前权限项，不无限弹窗
从设置页返回且权限未改变	不重新打开相同提示
语音握手没有定位权限	保持连接，忽略可选位置数据
地理围栏注册没有定位权限	返回已有位置或空结果，不主动弹系统权限框

验证

• 定位和权限相关测试：通过
• 权限能力、定位 Provider、地理围栏 Monitor 专项测试：通过
• TypeScript typecheck：通过
• ESLint：通过
• Prettier：通过
• git diff --check：通过

范围

本 PR 只调整客户端权限编排和定位适配层，不修改：

• 后端接口或 WebSocket 协议
• 数据库结构
• 地理围栏业务规则
• 语音识别、TTS 和录音逻辑
• 日程创建和提醒业务模型

[codecov]

Codecov Report

✅ All modified and coverable lines are covered by tests.

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[fennoai]

本次审查覆盖了启动权限编排、前后台定位权限读取/申请、Provider 与地理围栏注册的完整变更。发现一个会导致用户重复看到定位系统授权框的回归；其余变更的调用方契约与测试覆盖未发现达到报告阈值的问题。由于当前工作区未安装 jest-expo 依赖，无法执行 Jest 专项测试；已完成固定 SHA diff、调用链和测试代码审查。