diff --git a/config/param_config.yaml b/config/param_config.yaml
index 08fa288..1d29174 100644
--- a/config/param_config.yaml
+++ b/config/param_config.yaml
@@ -9,9 +9,9 @@ GPS:
     - SIM_GPS1_GLITCH_Z
     - SIM_GPS1_NUMSATS
   PX4:
-    - EKF2_GPS_POS_X
-    - EKF2_GPS_POS_Y
-    - EKF2_GPS_POS_Z
+    - SENS_GPS0_OFFX
+    - SENS_GPS0_OFFY
+    - SENS_GPS0_OFFZ
     - EKF2_GPS_P_GATE
     - EKF2_GPS_P_NOISE
     - EKF2_GPS_V_GATE