系统：Ubuntu 22.04
ROS2版本： Humble
问题：
根据src/Lite3_sdk_deploy/README.md中的描述，通过
colcon build --packages-up-to lite3_sdk_deploy --cmake-args -DBUILD_PLATFORM=x86
完成编译后，
在终端1执行：
source install/setup.bash && ros2 run lite3_sdk_deploy rl_deploy
在终端2执行：
source install/setup.bash && python3 src/Lite3_sdk_deploy/interface/robot/simulation/mujoco_simulation_ros2.py
mujoco窗口出现，lite3模型正常加载；
但当我回到终端1，键盘输入“z”时，终端没有像 Lite3_rl_deploy 那样输出类似的响应:
[Keyboard] Running...
idle_state ------------> standup_state
并且没有发生模式的切换，mujoco中机器狗也没有动作，终端中依然持续输出IMU/joint DATA信息。
系统：Ubuntu 22.04
ROS2版本： Humble
问题：
根据src/Lite3_sdk_deploy/README.md中的描述，通过
完成编译后，
在终端1执行：
在终端2执行：
mujoco窗口出现，lite3模型正常加载；
但当我回到终端1，键盘输入“z”时，终端没有像 Lite3_rl_deploy 那样输出类似的响应:
并且没有发生模式的切换，mujoco中机器狗也没有动作，终端中依然持续输出IMU/joint DATA信息。